11月19日，2021世界制造业大会将在合肥市滨湖国际会展中心开幕。记者了解到，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院携“哈工轩辕”实时一体化机器人专属操作系统、轻巧型并联共融机器人、消防灭火机器人、哈工龙延等一系列平台成果、智能产品及科技企业集中亮相，彰显自身科技创新硬实力的同时，展示研究院在核心技术攻关方面取得的丰硕成果。  

哈工轩辕：解决“卡脖子”难题

具有自主知识产权的核心技术，是企业的“命门”所在。针对相关核心技术长期被国外垄断、国内厂商要重新适应国外用户的习惯设计和部署、部分功能开发受限等众多痛点、难点，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研发推出了智能-实时一体化机器人专属操作系统——哈工轩辕。

相关负责人介绍，该操作系统一举打破行业内的国外垄断，为智能机器人赋予“灵魂”，为国内厂商提供拥有操作权限的机器人专属操作系统。

据悉，该系统是国内第一款具有自主知识产权的机器人专属操作系统，突破操作系统智能性和实时性不兼容难题，使机器人及智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协调、危险防护能力，高精度同步，可高效化、低成本地组成模块化机器人形态，让定制开发更加灵活方便，更符合中国企业和用户的需求，真正做到为客户降本增效的同时，保障了信息安全。

截至目前，项目团队已申请了25项发明专利（含2项国际发明专利）和25项软著/实用新型专利；凭借核心技术的突破，实现将近10个大行业应用场景的推广，在足式机器人、轮式机器人、履带式机器人、类人型双臂机器人、智能装备等多种应用场景中完成了测试。据统计，团队在试运营阶段已经服务客户超15家，完成订单30余笔。

轻巧型并联共融机器人：技术先进性领先行业

在手工业、轻工业，工人的“技巧性、熟练度、经验性”一向是机器人很难突破的技术壁垒，尤其是工件的多样性、多规格更是对机器人的“随机应变”提出更大挑战。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研发的轻巧型并联共融机器人打破了“熟练工”的技术壁垒，技术先进性领先行业。在以该产品为核心组成的鞋底搽胶工艺拟人化解决方案中，由工艺师傅用手拖动示教，机器人即可完全复制手法、力道，实现复杂工艺的机器人替代，一次操作就能赶上具有多年经验积累的工人。

此外，该款机器人独创柔性配准算法等技术，可根据工件的实际情况对作业轨迹进行柔性偏差及安装偏差矫正，实现快速、精准、稳定的自动化搽胶作业。目前，轻巧型并联共融机器人已成功推广应用至轻工行业。其中，为安踏集团某制鞋厂打造的“成型自动搽胶生产线”，经过多次调试和优化，已于10月底进入试生产阶段。该产线采用模块化组合、上下双层倍速输送模式生产，目标产能为180双/小时，相对传统成型线每班可节省4~6人。

消防灭火机器人：降伏“火魔”功勋赫赫

消防灭火机器人是哈工大机器人（合肥）国际创新研究院的明星产品，其“人不能近、人不能及、人不能达”的救援替代，屡获战功，曾分别参与了四川省宜宾市杉木树煤矿发生透水事故救援、天津市及京津冀等危化品事故综合应急演练；代表珠海消防支队获得广东省消防比武大赛第1名。

为提供更安全的保障，研究团队创新引入“坦克装甲”的外观工业设计，延续燃油动力与液压系统的组合形式，呈现高速机动的越野性能，实现了至少6小时的灭火作业时间，解决了传统机器人连续救援时间短的痛点，并被入选为2021年第一批安徽省首台套重大技术装备。

近期，该项目团队依托消防机器人的技术创新与成功应用，获得百万级融资。这将大大加快项目市场化、产业化进程，更好地践行用科技守护生命、用科技守护未来。

抱团出海 平台成果凸显

受疫情影响，自动化升级需求旺盛，2020年，平台入驻企业合肥哈工龙延智能装备有限公司营业收入已超亿元，正向国内药品后道包装细分领域第一的位置稳步迈进，其在国内首创的开箱、装箱、封箱一体机通过标准化模块化智能化设计，可基于不同用户的产品工艺要求进行多种生产组合，生产过程符合GMP标准，已服务超1000家客户。

目前，该企业已成功服务于辉瑞制药、拜耳医药、阿斯利康、赛诺菲、联合利华等国内外知名企业，并被德国拜尔列入全球采购供应商名录。

从攻坚关键核心技术解决“卡脖子”难题，到拓展场景应用解决产业发展制约困难，从促进智能制造发展到助力国家安防，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院持续产出高质量创新成果，加速释放技术应用价值。

记者获悉，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院聚焦机器人、人工智能、智能装备及物联网领域高新技术研发和科技成果转化，致力于“造就一批领军型科技企业”，充分发挥国家级科技企业孵化器功能，瞄准科技创新前沿，为创业项目、产业公司提供人才、技术、资金、供应链、品牌、场地等“全方位”“一站式”的有效助力，贯通科技成果转化路径全环节链，建立涵盖核心关键零部件、机器人本体、系统集成、软件服务在内的全产业链融合发展生态，形成“抱团出海”的集合优势。